檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "pneumatic".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="\u0026nbsp\u003B\u0026nbsp\u003B\u0026nbsp\u003B氣壓"
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摘 要 本論文運用雙肌肉氣壓缸作為制動器,配合機構而組成的2D氣壓機械手臂,並利用自組織模糊控制理論設計控制器,對機械手臂個別自由度的運動進行控制。並執行自組織模糊控制器與模糊滑動控制器在2D軌跡控…